É bem simples.
Localize a unidade que deseja formatar em MEU COMPUTADOR, vou formatar unidade D.
Dê botão direito do mouse e aperte FORMATAR, vai subir um POP-UP.
É uma formatação SIMPLES, então mantenha NTFS (Padrão) mesmo, e aperte INICIAR.
Vai subir um popup informando que você vai perder todos os arquivos, então se tiver algo importante faça um backup. Aceitando é só aguardar, após terminar ele vai passar a seguinte informação.
É isso aí... espero que ajude-os. Uso muito para formatar PEN DRIVER e HD EXTERNOS.