1. Você precisa ter uma drive ilimitado, caso ainda não tenha acesse o tutorial Como criar drive ilimitados no Google Drive.
2. Agora acesse esse link.
3. Selecione a drive que deseja compartilhar e aperte botão direito do mouse sobre ela.
4. Clique em GERENCIAR PARTICIPANTES.
5. Digite o email que deseja adicionar.
6. Deixe uma mensagem fofa e selecione o poder que usuário terá.
7. Eu normalmente deixo ADMINISTRADOR DE CONTEÚDO, mas caso queira transferir a DRIVE, adicione como ADMINISTRADOR, o usuário poderá remover você depois.
Fácil né?