youtube-dl-gui

youtube-dl-gui é uma poderosa ferramenta para baixar videos do youtube e outros sites (clique aqui para ver a lista), onde você pode selecionar a qualidade, optar por baixar legendas, e muito mais, usando o FFmpeg você tem a praticidade de deixar a legenda já embutida. Ele é bem simples e fácil de usar, basta executar, colar o link e pronto, lembrando que sites que exigem premium ou vip, você deve ter o login e senha do mesmo para realizar o download.

Ordem dos arquivos para download:
Source (zip)
Source (tar)
Windows installer
Windows portable
Arch
Ubuntu
Slackware
openSUSE
PyPi

Requirimentos:
Python 2.7.3+
wxPython 3
TwoDict
GNU gettext (build)
FFmpeg (optional)
NodeJS

Instalação:
Source (Linux):

python setup.py install

PyPi (Linux):

pip install youtube-dlg

Windows:

execute o setup.exe