Circuito proposto
Este, é mostrado logo abaixo e dispensa maiores comentários, pois, é exatamente igual ao utilizado na Aula 4 e é mostrado nas imagens abaixo.
Note que o avanço aqui será no modo de comandar esta carga, ou seja, de ligar e desligar o LED, o circuito físico é o mesmo usado até agora.
A seguir você tem a mesma montagem mostrada acima de uma maneira mais limpa para um melhor entendimento.
Abaixo é mostrado o mesmo circuito de uma maneira mais técnica, note que é desta forma que encontrará informações sobre circuitos eletrônicos. Como em manuais por exemplo.
O Sketch
Com o circuito devidamente terminado vamos ao Sketch que começa na linha 1 e termina na linha 21.
Entendendo o código
Linhas 1 e 2: é onde declaramos as variáveis que serão necessárias para o funcionamento deste Scketch e dispensam maiores comentários.
Linha 4: está sendo definida a porta digital 12 como porta de saída e também já nossa conhecida.
Linha 5: está sendo iniciada a Serial do Arduino através da função Serial.begin() e também é passado como parâmetro a velocidade que esta serial deverá ser iniciada que é de 9600. Observe com atenção, pois aqui temos uma novidade
Linha 5: A função Serial.println() irá escrever na serial a frase que lhe é passada como parâmetro que se encontra entre parênteses. Observe que esta não é uma linha de código necessária, mas, irá mostrar que a serial foi iniciada.
Linha 9: Note que nesta linha se encontra a estrutura if e é passado para ela como parâmetro a função Serial.available() que por padrão contém o valor zero até que alguma coisa seja digitado e enviado para serial ai ela passa a ter outro valor diferente de zero e o código da estrutura que se encontra entre chaves é executado.
Linha 10: Nesta linha é atribuído a variável numero o valor alfanumérico que foi digitado e enviado à serial, ou seja o que serial contém naquele momento.
Linha 12 a 15: Aqui temos a estrutura If que terá seu código executado caso tenha sido digitado 1 na Serial, ou seja quando a variável número tiver em seu conteúdo o numeral "1". Note que ai o LED (a carga) que estiver ligado à porta 12 será ligado.
Obs.: a função delay() está na linha 14 para dar uma parada na execução do código evitando a realimentação, ou seja, caso não existisse ele seria tão rápido que poderia causar erros.
Linha 16 a 19: é onde se encontra estrutura if que terá seu bloco de códigos executado quando a serial receber o numeral zero, ou seja, quando o usuário digitar zero a carga será desligada.
A linhas deste sketch que não foram citadas acima já são velhas conhecidas e dispensam maiores comentários.
Carregando o Sketch
Chegou a hora de transferir (carregar) o sketch para a placa de Arduino. Para tal basta clicar no botão Carregar como indicado na figura abaixo.
Uma vez que o sketch foi transferido para a placa de Arduino abra a Serial Monitor do Arduino.
Com a serial iniciada digite "1" e clique em Enviar.
Note que o LED conectado à porta 12 passa a ficar aceso, ou seja a carga passa a ficar ligada.
Para desligar a carga basta digitar zero (0), deve ser observado que caso digite qualquer outra coisa na serial nada acontecerá, o seja, o LED irá manter o seu estado atual de ligado ou desligado.
Abaixo ficam explicadas as funções mais usadas quando estamos trabalhando com a Serial.
Begin()
Serial.begin() inicia a comunicação com os pinos seriais na velocidade informada. A unidade é bps (bits por segundo). Esta é a velocidade que a placa Arduino irá enviar os dados para o computador e os valores possíveis são: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, ou 115200. Porém, pode-se colocar outro valor caso o dispositivo com o qual você quer comunicar exija uma configuração diferente.
Exemplo:
Serial.begin( 9600 ); // inicia a comunicação a 9600bps.
end()
Serial.end() desativa a comunicação serial, permitindo que os pinos 0 e 1 possam ser usados para entrada e saída. Para reativar a comunicação serial use Serial.begin ().
available()
Serial.available() obtém o número de bytes disponíveis para leitura.
read()
Serial.read() lê o primeiro byte da entrada serial. Retorna -1 caso não haja dado.
print()
Serial.print( [,]) envia dados para o monitor serial e opcionalmente formatados como os seguintes parâmetros: BYTE, BIN (binário ou base 2), OCT (octal ou base 8), DEC (decimal ou base 10) e HEX (hexadecimal ou base 16). Este método também aceita alguns caracteres de controle para o auxilio da impressão. Caracteres de controle são códigos da tabela ASCII que por si só não imprimíveis.
Obs.: neste nosso contexto, impressão significa os dados exibidos no monitor serial.
Características importantes
Após a impressão, o cursor fica posicionado na próxima coluna.
Os caracteres de controle:
- n (new line - nova linha);
- r (carriage return - retorno do cursor para primeira coluna);
Avançam o cursor para a próxima linha.
Um caractere de controle muito útil para formatar a saída de dados é o
- t (TAB - tabulação).
O avanço é de oito posições.
Números float são exibidos, por padrão, com apenas duas casas decimais.
Exemplos
-
int valor = 65;
-
Serial.print(valor); // imprime o valor da variável, ou seja 65
-
Serial.print("t");// avança oito posições
Serial.print(valor, DEC); // o mesmo que o anterior -
Serial.print("t");
Serial.print(valor, HEX); // imprime o correspondente em hexadecimal de 65 -
Serial.print("t");
Serial.print(valor, OCT); // imprime o correspondente em octal de 65 -
Serial.print("t");
Serial.print(valor, BIN); // imprime o correspondente em binário de 65 -
Serial.print("t");
Serial.printl(valor, BYTE); // imprime o caractere correspondente a 65, ou seja A
Na próxima aula será mostrado como instalar e configurar um servidor apache para que se possa colocar tanto em rede local como em rede mundial a possibilidade de ligar e desligar este led. Até lá!
