Android
Passo 1. Abra a cortina de notificações do Android e coloque o celular em modo avião. Em seguida, abra "Configurações" e toque em "Sistema".
É preciso começar desconectando o celular da internet
Passo 2. Em “Data e hora”, desative a opção “Data e hora automáticas”. Por fim, altere o horário do telefone para um anterior àquele do envio da mensagem que você quer apagar.
O segredo do truque é "voltar no tempo"
Passo 3. Feche o WhatsApp. Em seguida, abra o aplicativo novamente e acesse a conversa desejada. Mantenha pressionada a mensagem que deseja excluir até que ela seja selecionada. Nas opções que vão surgir, na parte superior da tela, toque no ícone da lixeira.
O Whatsapp vai entender que ainda está em tempo de apagar a mensagem
Passo 4. Selecione “Apagar para todos”. Você verá que sua mensagem foi excluída. Agora basta desligar o modo avião e ajustar o relógio de volta para o horário certo.