Passo 1 (WinRAR)
Selecione o arquivo no qual deseja comprimir, clique com o botão direito do mouse e selecione a opção "Adicionar para o arquivo…".
Passo 2
Na janela que se abrir clique em "Definir senha..."
Passo 3
Defina a senha e selecione a caixa "Codificar nomes de arquivo". Confirme, clique ok e pronto, seu arquivo .zip já está criado e só será possível extrair os arquivos com a utilização da senha correta.
Passo 1 (7-Zip)
Clique com o botão direito no arquivo que deseja adicionar senha e compactar, então escolha a opção "Adicionar ao arquivo compactado…"
Passo 2
Na tela que se abrir, defina a senha e selecione também "Criptografar os nomes do arquivos". Daí é só clicar ok e pronto.
Agora você já pode compartilhar seus arquivos com segurança, tendo a garantia de que eles só poderão ser acessados por quem possui a senha.