O que é HDMI ARC?

Pra deixar bem claro o que é HDMI ARC irei dar um exemplo pessoal. Em 2016 resolvi abandonar home-theater e dar uma chance para as soundbar. Evidentemente que senti o baque em passar de 5.1 canais para 2.1, da JBL SB 350, soundbard que comprei, no entanto, pela questão de espaço e menos cabos jogados pelo ambiente, a barra de som caiu como uma luva no meu caso. Essa soundbar está ligada numa TV de 40 polegadas, comprada na mesma época, a Samsung KU6000. Embora a soundbar da JBL ofereça a co